又不照原定的计划，不以敌方中央前段为目标，而改向其前卫的中央冲去；后者则向敌人后卫部分的前段进攻。

为什么纳尔逊又调换方向的原因，似乎是他看到敌人转变方向时，突然得出一个结论，认为维lún纽夫准备逃入卡迪兹。在上午十一点四十分之前不久时，他向科林伍德发出信号说：“我的意图是越过或通过敌线，以阻止敌人进入卡迪兹。”换句话说，就是挡住他们的退路。接着在上午十一时四十八分时，他又发出其著名的通令：“英格兰要求每个人恪尽职守。”

这个信号发出时，科林伍德已经接近敌人的后段，因为时间早已过了十一点三十分。维lún纽夫已经发出“开火！”的命令，接着在下午十二点十五分时，又发出“各舰各自为战”的信号。上午十一时四十五分，“圣安娜”号后面的“弗高克斯”号发shè第一pào，这是以“王权号”为目标的，此时双方相隔尚在四分之一哩以外。此时，双方好像是一致行动一样，都升起他们的国旗。在法英两国的船上，鼓乐齐鸣，士兵举qiāng敬礼。

于是会战展开，这又可以分为三个阶段：科林伍德的攻击，纳尔逊的攻击和杜马罗尔的反攻失败。以下就按顺这个次序叙述：

当“弗高克斯号”向“王权”号开pào时，科林伍德的船团向左行进，每船之间的间隔约为两“链”（约四分之一哩），成为一个不规则的斜线，因为敌线的弯曲，所以双方几乎是平行的。在“弗高克斯”号开火后五到十分钟，王权号仍继续保持航向不变，接着“圣安娜”号又向它开了一pào。于是它靠近并钻入敌军战线，在“圣安娜”之后，“弗高克斯”之前。当他面对“圣安娜”号的船尾时，就从左舷向它连发两pào，使它受到巨大损失。接着他又对“弗高克斯”发shè右舷火pào，此后又驶近“圣安娜”的右后段，再次向它shè击。

科林伍德不久发现他周围都是敌船，经过四十分钟的猛击之后，“王权”号已变成了一个无法控制的空船壳。不久就由“欧亚拉斯”号拖曳行驶了。下午两点二十分时，“圣安娜”号已经完全丧失了战斗力，乘员死亡104人，伤236人，开始下旗投降。于是布莱克-吴德上校过船去，把重伤垂危的阿尔发将军，运到“欧亚拉斯”号上面来。在“王权”号作战后八分钟时，“贝里岛”号也从弗高克斯的后面，切入了敌线，并且也和“王权”号一样，它立即为几艘敌船所包围。因为它的船桅损毁了，有一段时间连一pào都发shè不出来。虽然如此，它却把军旗钉在后桅杆上，继续战斗。后来它由三艘英舰救出。在“贝里岛”之后约一刻钟，“战神”号也投入战火，以后其他每一艘英国军舰，也都是这样分别切入敌人，向首尾两端的敌船用侧舷pào火猛击。其结果是每艘敌船都受到了连续的集中火力。

在科林伍德的后方各船中，“无畏”号加入作战时，已经在“王权”号后一个小时了，最后一艘船是“亲王号”直到下午三时才开始有作战的机会。

当这个下风纵队的战斗结束后，科林伍德也已经完全胜利了。与他jiāo战的一共有十五艘法西两国的战舰，其中十艘被俘，zhà沉一艘----“阿基利斯”号，只有四艘逃去，其中有一艘为格拉维拉的旗舰“奥地利亲王号”，上面载着垂死的格拉维拉将军。

在科林伍德纵队开始作战后二十五分钟，纳尔逊也投入了战斗。和前者不同，它始终保持着不规则的鱼贯形队形。依照“胜利”号上军士长托马斯·阿特金森私人的日记，它是继续平行着敌人的前卫行驶。依照他的记载：“在十一点五十分（实际上为下午十二时十分），敌人开始向我们shè击；在十二点过四分时（实际上为下午十二点二十四分）我们的左舷pào开始向敌人的前卫shè击。”从北到南，杜马罗尔率领着五艘领先的船只，可能是从“海王星”号起，到“德格-特洛茵”为止。依照杜马罗尔的记载，纳尔逊领导着三艘“三层甲板”战舰，向他的前卫中央挺进，于下午十二时十五分开始与它jiāo战。经过四十分钟的pào战之后，纳尔逊向右旋转。

单以纳尔逊的三艘战舰而论，其pào击的时间比杜马罗尔所说的还要短，因为当法舰“恐怖”号开火之后，“胜利”和“勇敢”就开始向右旋转。纳尔逊是在寻找维lún纽夫的旗舰，因为他的主要愿望就是与它接舷战斗。虽然“胜利”号上的一切望远镜都在搜寻法军总司令的旗帜，但结果还是一无所获。于是“胜利”号只好向前攻击“三叉戟”号，假定维lún纽夫可能是在这艘最大的敌舰上。（注：纳尔逊相信法军指挥官是狄克里斯。）根据“斯巴达人”号舰长的记载，当胜利号在下午十二点五十七分向“三叉戟”号前进时，发现在该舰后面的一艘法国“两层甲板”船的前桅上，挂着总司令的将旗----即“布森陶尔”号。“胜利”号冒着pào火，不久就钻到“布森陶尔”号的后方，用船头上的短pào----六十八磅pào----和侧弦火pào，向“布森陶尔”号的舱窗中猛shè，使它遭到极大的损毁。其次，当英舰“海王星”和“征服者”接近“布森陶尔”号之后，“胜利”号遂向右转，与法舰“敬畏”号接舷，该舰由鲁卡斯指挥。两舰立即纠缠在一起，双方的乘员都准备跃上对方的甲板，但是法国人的企图却为英方火力所制止，杀伤人数颇多。差不多又过了一个小时，两艘船还是绞在一起，当纳尔逊正在后甲板与舰长哈迪一同指挥时，从“敬畏”号的船桅上突然shè来一颗子弹。子弹击穿他左肩的肩章，透进了胸部，嵌在他的脊椎骨上。他一下子扑倒在船面上，他在爬起来后说：“他们终于把我解决了。哈迪……我的背脊骨已经被shè穿了。”他被抬入船舱，到下午四点三十分钟，在知道了会战已经胜利的消息之后，才安心死去。

当“胜利”号正与“敬畏”号jiāo战时，“勇敢”号驶向前去，向“三叉戟”号开pào，接着又向“海王星”号和“敬畏”号shè击。不久以后，“弗高克斯”号在“贝里岛”号jiāo战之后，又转过来协助“敬畏”号，于是又为“勇敢号”所抓住。在解决了这两艘敌舰之后，“勇敢”号又用其前pào痛击“三叉戟号”达半小时之久。

在“胜利”号突袭敌线十分钟之后，英舰“海王星”号先向“布森陶尔”号shè击，然后进攻“三叉戟”号，一个半小时之后，其乘员战死245人，负伤173人，这艘巨型的四层甲板船遂开始下旗投降。对于在这艘船上的景象，英舰“海王星”号上的船员巴德柯克曾有如下描写，足以说明十九世纪初叶的海战情形。他说：“我踏上这艘大船去收容俘虏，其死伤人员数字在三四百之间，满处都是血ròu，后甲板上堆满了伤兵，有的没有脚，有的没有手。”

“不列颠”号接着也跟上来了，后面就是“列维坦”号和“征服者”号。后面的两舰夹击“布森陶尔”号，下午两点五分，维lún纽夫落下了他的将旗。在他船上的景象，“征服者”号上的陆战队上尉阿特切里曾经记载说：“到处都是死尸，景象非常凄惨。死伤总数在四百人以上，多数都是没有头的。”